※第四回の希望調査をもとに変更を加えるので暫定
できること
- 次世代の低消費電力通信、BLEを使えるようになる
- GATTやBLEの仕組みについて理解する
- Web Bluetoothについて知る
資料
0 オープニング
0.1 チャット欄を盛り上げよう！
0.2 連絡事項
- ROSは前提知識が多いのでたぶん扱いません…やりたい場合はメカトロに相談してください…
1 Bluetooth Low Energy(BLE)通信
1.1 BLEの特徴
- Bluetooth Classicの30分の一以下の消費電力
- 不特定多数との通信が可能
- iOSやWeb Bluetoothを含む、幅広いサポート対象
1.2 接続の流れ
- Advertise : 接続できることを通知する(100ms - 1s毎)