できること

• [ ] 理論から理解するのは非常に困難な深層強化学習を、Unityを使って簡単に始める
• [ ] バーチャル空間上で、ロボットと動作環境を作成する方法を学ぶ
• [ ] 実際の環境と近い空間を再現して、実際のロボット制御に役立てることが出来る

0 オープニング

0.1 今週やったこと共有

0.2 注意点

• 恐らく今回のプロジェクトはかなりディスク容量を使う & スペック要求が激しいので、自分のPCで動かなかったらスペックの良いPCを持ってる人と一緒にやってみてください。
• 今回の授業はUnityの知識を前提としています。理解が曖昧な人は、前回講義やWeb上の資料を参考に頑張ってみてください

第23回 : Unity入門

0.3 セントラルシステム紹介！

1 サンプル実行

1.1 Unity, Riderセットアップ

• まだ完了していない人は前回講義やWeb上の資料を参考にUnityのセットアップ

1.2 ML Agentクローン

git clone --branch release_22 <https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git>

• ml-agents/ProjectをUnityで開く
• 指定されたUnityのバージョンかそれに近いバージョンなら問題なく動作する

1.3 サンプルシーン実行